Las máquinas de tejido por urdimbre con barras de doble aguja especializadas en textiles para calzado se refieren principalmente a los tipos RD6, RD7, RDJ5/1 y RDJ6/2. A diferencia del RD6 y el RD7, que se han probado ampliamente en muchos mercados durante años, el tipo RDJ, cuyos patrones se crean mediante la tecnología piezo-jacquard, es un modelo de máquina prometedor en los últimos años.
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