Les machines à tricoter chaîne à barres à double aiguille spécialisées dans le textile pour chaussures se réfèrent principalement aux types RD6, RD7, RDJ5/1 et RDJ6/2. Contrairement aux RD6 et RD7 qui sont largement testés sur de nombreux marchés depuis des années, le type RDJ dont les motifs sont créés par la technologie piézo-jacquard est un modèle de machine prometteur ces dernières années.
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